最近想看一看计算机图形学的知识，但是看到课程要求里面的前置知识有线性代数，就重新看了一些，目前是看了行列式，矩阵，向量和方程组的性质。
这篇博客主要目的不是挨个总结矩阵的性质，而是梳理我在复习过程中一直有的一个疑问，就是，这几个东西为什么会放在一起讲，他们之间有什么关系，并且稍微结合一下渲染原理中的一些理念，矩阵是如何应用到其中的。

最近在使用Unity的过程中，涉及了一些高并发状态下的异步调用出现的各种问题，于是对于Unity中的异步产生了一些疑问，不过最终，首先抛出一个最重要的结论，异步不等于多线程。

概述

由于I/O设备种类繁多，功能和传输速率差异极大，因此需要多种方法来进行设备控制，这些方法共同组成了操作系统内核的I/O子系统，它将内核的其他方面从繁重的I/O设备管理中解放出来。

I/O设备

I/O设备管理是操作系统设计中最凌乱也是最具挑战性的部分。由于它包含了很多领域的不同设备及设备相关的应用程序，因此很难有一个通用且一致的设计方案。所以在理解设备管理之前，应该先了解具体的I/O设备类型。

阅读前的思考

• 在目录中找到某个文件可以使用什么方法？
• 文件的逻辑结构和物理结构有什么区别？单个文件的逻辑结构和物理结构之间是否存在某些制约关系？

上面的文件系统基础介绍了目录和文件的逻辑结构，现在我们介绍一下它们的物理结构。

阅读的时候带着两个问题

• 什么是文件？什么是文件系统？
• 文件系统要完成哪些功能？

要注意区分文件的逻辑结构和物理结构，不要把二者混为一谈.

总述

本文大概总结下一些三维空间的坐标数据是如何通过渲染流水线变为屏幕上不同颜色的像素的，阅读之时，需要注意，图元，片元，和像素三者的区别。

下图是一个总体的流程图，具体细节可以看后面的解释。

开发Unity也有一段时间了，也学习了几招内存和性能优化的手段，虽然不系统，但是为了防止忘记，也是简单总结下。

经过几个早上的奋战，终于把分页内存管理的那一句介绍给读明白了，赶紧总结下。

其实内存管理还有很多的知识点，比如为什么要进行内存管理，分页，分段，快表等等，之所以单挑出分页管理总结，是因为它是基础，也是我理解起来最难的。

最近发现需要看一些关于设计模式的内容了，于是在网上找到了《设计模式之禅》这本书，边看边总结吧

这次先总结下UML图的看法以及单一职责原则。