散列表的设计和应用
什么是散列表
散列表的英文叫“Hash Table”,我们平时也叫它“哈希表”或者“Hash 表”
散列表用的是数组支持按照下标随机访问数据的特性,所以散列表其实就是数组的一种扩展,由数组演化而来。可以说,如果没有数组,就没有散列表。
为什么这么说呢?其实所谓的散列表的存储是从要存储的数据中抽取出某些数据,根据某个具体的规则计算出一个数组的下标,然后将这个数据存储到对应下标的位置,抽取出来的数据叫做键(key),或者叫关键字,这个规则就叫做散列函数,计算得到的数组下标就是散列值,或者叫Hash值。
我们具体举个例子,我们要把一个名叫abcd.txt的文档存储在散列表中,我们就以文件名作为key,设计一个散列函数,这个散列函数入参就是文件名,经过一系列的计算,得到数组的下标是3,那么就把这个文档的内容存储在数组下标为3的地方,下次我想看一下是否存储过abcd.txt的文档,可以再次执行散列函数,得到下标3,然后去查询下标为3的地方是否有数据。
散列函数
从上面的例子我们可以看到,散列函数在散列表中起着非常关键的作用。现在我们就来学习下散列函数。
散列函数,顾名思义,它是一个函数。我们可以把它定义成 hash(key),其中 key 表示元素的键值,hash(key) 的值表示经过散列函数计算得到的散列值。
那么应该如何设计一个散列函数呢?
散列函数计算得到的散列值是一个非负整数;
如果 key1 = key2,那 hash(key1) == hash(key2);
如果 key1 ≠ key2,那 hash(key1) ≠ hash(key2)。
第一点很好理解,因为我们的散列表是一个数组,数组的下标是非负整数。
第二点也比较好理解,我同一个内容得到的hash值应该是一样的,这样才能保证我下次要查找的时候能够准确地找到。
第三点其实很难做到,我们几乎无法找到一个完美的无冲突的散列函数,即便能找到,付出的时间成本、计算成本也是很大的,所以针对散列冲突问题,我们需要通过其他途径来解决。举个简单的例子,如果散列表的长度为1万,就算你的散列函数再怎么设计,第10001条数据进来也必定会和某一条记录得到的数组下标相同。这种情况就是装载因子到达1的情况,这种情况是必定冲突的。
散列表的装载因子=填入表中的元素个数/散列表的长度
当key1 ≠ key2,那 hash(key1) = hash(key2),这种情况叫做散列冲突。
散列冲突的解决方法
既然我们说了,我们几乎没法避免散列冲突,我们就要想个代价比较低的方式去解决散列冲突。
我们常用的散列冲突解决方法有两类,开放寻址法(open addressing)和链表法(chaining)
开放寻址法
开放寻址法的核心思想是,如果出现了散列冲突,我们就重新探测一个空闲位置,将其插入。
线性探测法
- 插入过程:
那如何重新探测新的位置呢?我先讲一个比较简单的探测方法,线性探测(Linear Probing)。当我们往散列表中插入数据时,如果某个数据经过散列函数散列之后,存储位置已经被占用了,我们就从当前位置开始,依次往后查找,看是否有空闲位置,直到找到为止。
- 查找过程:
在散列表中查找元素的过程有点儿类似插入过程。我们通过散列函数求出要查找元素的键值对应的散列值,然后比较数组中下标为散列值的元素和要查找的元素。如果相等,则说明就是我们要找的元素;否则就顺序往后依次查找。如果遍历到数组中的空闲位置,还没有找到,就说明要查找的元素并没有在散列表中。
- 删除过程:
散列表跟数组一样,不仅支持插入、查找操作,还支持删除操作。对于使用线性探测法解决冲突的散列表,删除操作稍微有些特别。我们不能单纯地把要删除的元素设置为空。这是为什么呢?还记得我们刚讲的查找操作吗?在查找的时候,一旦我们通过线性探测方法,找到一个空闲位置,我们就可以认定散列表中不存在这个数据。但是,如果这个空闲位置是我们后来删除的,就会导致原来的查找算法失效。本来存在的数据,会被认定为不存在。这个问题如何解决呢?我们可以将删除的元素,特殊标记为 deleted。当线性探测查找的时候,遇到标记为 deleted 的空间,并不是停下来,而是继续往下探测。
二次探测法
所谓二次探测,跟线性探测很像,线性探测每次探测的步长是 1,那它探测的下标序列就是 hash(key)+0,hash(key)+1,hash(key)+2……而二次探测探测的步长就变成了原来的“二次方”,也就是说,它探测的下标序列就是 hash(key)+0,hash(key)+12,hash(key)+22……
双重散列
所谓双重散列,意思就是不仅要使用一个散列函数。我们使用一组散列函数 hash1(key),hash2(key),hash3(key)……我们先用第一个散列函数,如果计算得到的存储位置已经被占用,再用第二个散列函数,依次类推,直到找到空闲的存储位置。不管采用哪种探测方法,当散列表中空闲位置不多的时候,散列冲突的概率就会大大提高。为了尽可能保证散列表的操作效率,一般情况下,我们会尽可能保证散列表中有一定比例的空闲槽位。我们用装载因子(load factor)来表示空位的多少。装载因子的计算公式是:散列表的装载因子=填入表中的元素个数/散列表的长度装载因子越大,说明空闲位置越少,冲突越多,散列表的性能会下降。
链表法
链表法是一种更加常用的散列冲突解决办法,相比开放寻址法,它要简单很多。
在散列表中,每个“桶(bucket)”或者“槽(slot)”会对应一条链表,所有散列值相同的元素我们都放到相同槽位对应的链表中。
当插入的时候,我们只需要通过散列函数计算出对应的散列槽位,将其插入到对应链表中即可,所以插入的时间复杂度是 O(1)。
当查找、删除一个元素时,我们同样通过散列函数计算出对应的槽,然后遍历链表查找或者删除。
那查找或删除操作的时间复杂度是多少呢?实际上,这两个操作的时间复杂度跟链表的长度 k 成正比,也就是 O(k)。对于散列比较均匀的散列函数来说,理论上讲,k=n/m,其中 n 表示散列中数据的个数,m 表示散列表中“槽”的个数。解答开篇。
思考
既然散列表其实就是数组,那么我们为什么要搞得这么复杂呢?
我个人认为最主要的一点是能够在O(1)的时间复杂度内判断要找的值是否在散列表中,如果在则返回。
如何设计一个好的散列表
散列表的查询效率并不能笼统地说成是 O(1)。它跟散列函数、装载因子、散列冲突等都有关系。
如果散列函数设计得不好,或者装载因子过高,都可能导致散列冲突发生的概率升高,查询效率下降。
在极端情况下,有些恶意的攻击者,还有可能通过精心构造的数据,使得所有的数据经过散列函数之后,都散列到同一个槽里。如果我们使用的是基于链表的冲突解决方法,那这个时候,散列表就会退化为链表,查询的时间复杂度就从 O(1) 急剧退化为 O(n)。
通过上面我们对散列表的描述,我们应该能够理解设计一个好的散列表最主要的三点:
- 设计一个高效且分布均匀的散列函数
- 高效地对散列表进行扩容
- 选择正确的散列冲突解决方案
设计一个散列函数
首先,散列函数的设计不能太复杂。过于复杂的散列函数,势必会消耗很多计算时间,也就间接地影响到散列表的性能。其次,散列函数生成的值要尽可能随机并且均匀分布,这样才能避免或者最小化散列冲突,而且即便出现冲突,散列到每个槽里的数据也会比较平均,不会出现某个槽内数据特别多的情况。
高效扩容
当散列表的装载因子超过某个阈值时,就需要进行扩容。装载因子阈值需要选择得当。如果太大,会导致冲突过多;如果太小,会导致内存浪费严重
针对数组的扩容,数据搬移操作比较简单。但是,针对散列表的扩容,数据搬移操作要复杂很多。
因为散列表的大小变了,数据的存储位置也变了,所以我们需要通过散列函数重新计算每个数据的存储位置。
插入一个数据,最好情况下,不需要扩容,最好时间复杂度是 O(1)。最坏情况下,散列表装载因子过高,启动扩容,我们需要重新申请内存空间,重新计算哈希位置,并且搬移数据,所以时间复杂度是 O(n)
大部分情况下,动态扩容的散列表插入一个数据都很快,但是在特殊情况下,当装载因子已经到达阈值,需要先进行扩容,再插入数据。这个时候,插入数据就会变得很慢,甚至会无法接受。
为了解决一次性扩容耗时过多的情况,我们可以将扩容操作穿插在插入操作的过程中,分批完成。当装载因子触达阈值之后,我们只申请新空间,但并不将老的数据搬移到新散列表中。
当有新数据要插入时,我们将新数据插入新散列表中,并且从老的散列表中拿出一个数据放入到新散列表。每次插入一个数据到散列表,我们都重复上面的过程。经过多次插入操作之后,老的散列表中的数据就一点一点全部搬移到新散列表中了。这样没有了集中的一次性数据搬移,插入操作就都变得很快了。
如何选择冲突解决方法?
开放寻址法
开放寻址法不像链表法,需要拉很多链表。散列表中的数据都存储在数组中,可以有效地利用 CPU 缓存加快查询速度。而且,这种方法实现的散列表,序列化起来比较简单。
删除数据的时候比较麻烦,需要特殊标记已经删除掉的数据。而且,在开放寻址法中,所有的数据都存储在一个数组中,比起链表法来说,冲突的代价更高。所以,使用开放寻址法解决冲突的散列表,装载因子的上限不能太大。这也导致这种方法比链表法更浪费内存空间。
所以当数据量比较小、装载因子小的时候,适合采用开放寻址法。这也是 Java 中的ThreadLocalMap使用开放寻址法解决散列冲突的原因
链表法
链表法比起开放寻址法,对大装载因子的容忍度更高。开放寻址法只能适用装载因子小于 1 的情况。接近 1 时,就可能会有大量的散列冲突,导致大量的探测、再散列等,性能会下降很多。但是对于链表法来说,只要散列函数的值随机均匀,即便装载因子变成 10,也就是链表的长度变长了而已,虽然查找效率有所下降,但是比起顺序查找还是快很多。
链表因为要存储指针,所以对于比较小的对象的存储,是比较消耗内存的,还有可能会让内存的消耗翻倍。而且,因为链表中的结点是零散分布在内存中的,不是连续的,所以对 CPU 缓存是不友好的,这方面对于执行效率也有一定的影响。
如果我们存储的是大对象,也就是说要存储的对象的大小远远大于一个指针的大小(4 个字节或者 8 个字节),那链表中指针的内存消耗在大对象面前就可以忽略了。
实际上,我们对链表法稍加改造,可以实现一个更加高效的散列表。那就是,我们将链表法中的链表改造为其他高效的动态数据结构,比如跳表、红黑树。这样,即便出现散列冲突,极端情况下,所有的数据都散列到同一个桶内,那最终退化成的散列表的查找时间也只不过是 O(logn)。这样也就有效避免了前面讲到的散列碰撞攻击。
为什么散列表经常与链表一起使用
数组占据随机访问的优势,却有需要连续内存的缺点。
链表具有可不连续存储的优势,但访问查找是线性的。
散列表和链表的混合使用,是为了结合数组和链表的优势,规避它们的不足。
通过散列加链表,可以实现不连续存储但是能够随机访问,比如我们需要访问一个元素,可以计算出它的hash值然后直接去散列表中查找,同时由于散列表中的每一项都是个链表,又可以实现数据的不连续存储。